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  • Os trabalhos efetuados foram os necessários para a execução de cartografia topográfica numérica à escala 1/200 da zona envolvente do castelo de Palmela, e o levantamento topográfico de cavidades existentes na Encosta Sudoeste do Castelo de Palmela. Ao longo dos trabalhos foram executadas as seguintes tarefas: - Foi estabelecido um sistema de apoio topográfico de acordo com as especificações técnicas. - Foi executado um levantamento de pormenor, recorrendo a estações totais e sistemas GNSS de dupla frequência. Foram igualmente utilizados sistemas LiDAR estáticos terrestres em zonas de difícil acesso (como por exemplo nas zonas das crateras na encosta). - Foi criado o modelo numérico altimétrico e modelo numérico Topo-Cartográfico de acordo com as especificações técnicas. Foi efetuado um controlo de qualidade interno, incidindo sobre os erros mais comuns e uma amostragem em campo de forma a verificar a completude dos dados. Foram ainda criados os modelos e perfis em cada uma das crateras da encosta de acordo com as especificações técnicas.